Programas de Computador Educação

Simulador de controle de cadeira de rodas

Descrição

O software desenvolvido é um jogo sério que simula o controle de uma cadeira de rodas utilizando um joystick composto por um microcontrolador ESP32 e um módulo de joystick adaptado para pessoas com pouca mobilidade no braço. O joystick funciona detectando a inclinação da alavanca nos eixos X e Y através de potenciômetros, que convertem o movimento em sinais elétricos lidos pelo ESP32. Esses sinais são enviados para o dispositivo receptor, permitindo controle em tempo real da cadeira de rodas no jogo. No dispositivo receptor, os dados são processados e usados para controlar a movimentação da cadeira de rodas virtual. A ambientação do jogo foi desenvolvida em Unity, oferecendo compatibilidade com Google Cardboard para aplicações móveis através do Plugin Google Cardboard XR, possibilitando uma experiência de realidade virtual. O ambiente do jogo apresenta níveis de dificuldade (fácil, médio e difícil), diferenciados pela largura da pista. O ambiente inclui um circuito com trechos que possuem curvas à direita, à esquerda, curvas acentuadas e retas. Para cada trecho, é contabilizado o tempo e a quantidade de vezes que ocorrem colisões. O circuito possui barreiras que, ao serem tocadas, mudam de verde para vermelho, indicando uma colisão. O tempo total para percorrer o circuito também é cronometrado, e todas essas informações, incluindo a dificuldade em que o jogador estava, são salvas em um arquivo txt ao final do circuito. O objetivo do jogo é percorrer todo o circuito, enfrentando os desafios de movimentação e posteriormente analisar os dados para verificar quais foram as maiores dificuldades encontradas na pista. Este jogo sério pode ser utilizado para treinamento e desenvolvimento de habilidades motoras e de controle de cadeiras de rodas, oferecendo uma ferramenta inovadora e interativa para usuários e profissionais da área de reabilitação.

Inventores

• ALEX BATISTA DA COSTA
• BRENO GUILHERME DE ARAÚJO TINOCO CABRAL
• EDGARD MORYA
• FABÍOLA RODRIGUES DE FRANÇA CAMPOS
• FÁBIO RICARDO DE OLIVEIRA GALVÃO
• JOSÉ CARLOS GOMES DA SILVA
• LUIZ HENRIQUE BERTUCCI BORGES
• PAULO MOREIRA SILVA DANTAS

Cotitularidade

Instituto de Ensino e Pesquisa Alberto Santos Dumont – ISD

Status

Registro Concedido

Nº do Pedido: BR 51 2024 003250 9

País

Brasil