Programas de Computador Gerenciamento

Robotic Arm Control

Descrição

O Robotic Arm Control é um software desenvolvido em Python, utilizando bibliotecas de Visão Computacional, Machine Learning (como OpenCV) e comunicação serial (PySerial), para o controle de braços robóticos de pequeno porte via gestos ou comandos de voz. O sistema captura imagens ou áudio, interpreta os comandos do usuário por meio de algoritmos de reconhecimento de padrões, e transmite as instruções para uma placa Arduino Uno ou dispositivo similar, que aciona os servomotores do braço robótico. Aplicando algoritmos de cinemática inversa, o software calcula os ângulos articulares necessários para posicionar o braço de maneira precisa no espaço tridimensional, garantindo movimentos compatíveis com a intenção do usuário. Voltado para pesquisadores, desenvolvedores e entusiastas em automação e robótica, o Robotic Arm Control oferece uma solução acessível e integrada, combinando controle robótico e interfaces naturais de interação homem-máquina.

Inventores

• HELTON MAIA PEIXOTO
• ORIVALDO VIEIRA DE SANTANA JÚNIOR
• KENNYMAR BEZERRA DE OLIVEIRA
• VIRNA EMANUELLE VELOSO AGUIAR
• THIAGO VINÍCIUS CARDOSO LOPES

Cotitularidade

-

Status

Registro Concedido

Nº do Pedido: BR 51 2025 004287-6

País

Brasil